地球上のエネルギー源であるフォトンバッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル?タワー。
タワーを護るキャピタル?ガードの候補生ベルリゼナムは、初めての実習で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協力。
捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「G-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。
宇宙世紀終焉後の時代、リギルド?センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。
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